5个月的宝宝能从仰卧翻到俯卧位，可以背靠着坐片刻，坐时身体前倾，两手在前面支持。

6个月的时候能独坐片刻，大人扶着站立时，有的宝宝两腿会做跳的动作（不跳也正常)，有爬的愿望。

5个月的宝宝喜欢用手摸东西、摇晃敲打东西。

6个月的宝宝会用双手同时握东西，玩具可以从一手递到另一手，能听懂责备和赞扬的话，能发出“a、e、i、o、u”等音，好像要说话，偶然能无意地发出“爸、妈”的声音，会用身体动作表示要到外面玩；开始认人，能辨认出妈妈的声音，父母离开时会转头去找，不喜欢生人抱；开始理解大人对他说话的态度；会抱住奶瓶，可以自由地将奶嘴放入口中。